猫は狭いところにおさまるのが好き？

うちの猫はいつも居間でくつろいでいるのがほとんどですが、なぜかテーブルの下に入って寝そべってます。狭いところで過ごすのがあまり好きではない自分には理解できないです。そんな人間たちから干渉されないでゆっくり自分の思いどおりに休みたいという意思表示なのでしょうか？